【岗位职责】
1.根据用户认可的ID外形设计，完成产品的内外部结构设计，配合项目组完成产品落地，产品涉及云台吊舱类产品、安防类产品，养老看护类产品等；
2.根据设计需求，对客户/ID提出的设计方案进行综合评估，分析结构设计可行性，评估风险并输出解决预案；
3.与ID设计师配合完成外观设计、结构设计、散热设计，对结构技术指标进行整合和详细分析，输出结构设计方案；
4.根据设计需求和设计可行性，了解结构选件的特性和性能并提出相关零件的选型方案；
5.完成产品零件的2D/3D设计并输出符合规范的设计图纸、BOM等相关产品技术资料；
6.跟进产品方案的手板打样，测试并确认样机功能与性能，对设计进行优化；
7.跟进外部模具设计团队试模及加工工艺设计等工作，把握相关项目进度并协调过程中的结构问题；
8.参与指导产品批量生产，跟进产品装配、试产及量产等过程，对产品的工艺提出改善方案；
9.设计过程中3D、2D设计图纸与资料的整理归档与器件认定；
10.配合、协助其它部门解决与外观、结构相关的技术问题；
11.完成上级主管交办的其他工作任务。

【职位要求】
1.计算机、控制类相关专业（自动化，电气自动化等）硕士及以上学历；
2.熟悉云台/光电吊舱工作原理，有云台\光电吊舱控制相关经验；
3.无感FOC算法在无刷直流电机，(BLDC)\PMSM永磁同步电机驱动设计的经验和理论基础；
4.熟悉陀螺仪校准，精通云台控制算法；
5.熟悉控制理论，掌握离散闭环控制系统设计和数字信号处理基本知识和实践经验；
6.熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发，精通C/C ,熟悉SPI、I2C、CAN等接口。