岗位职责： 主要负责解决使用中低成本传感器采集的大量开放道路或地库数据的建图问题。具体负责如下工作： 1. 基于视觉SLAM技术的车端局部建图精度提升 2. 大量碎片地图数据的融合算法研究和开发 3. 几何图层的增量更新算法研究和开发 4. 大数据量建图算法框架的设计和改进 岗位要求： 1. 视觉SLAM相关从业经验4年或以上，并带领过建图相关技术团队 2. 熟悉常见的视觉SLAM建图方案和相关开源代码 3. 有非常扎实的状态估计和建图相关理论基础 4. 熟练的C 编码能力，能够进行独立开发 5. 能够熟练使用一门脚本语言（Python、Matlab、R等）快速进行数据分析 6. 思维敏捷、良好的沟通能力和团队精神 加分项 1. 激光SLAM相关经验 2. 作为第一作者或通讯作者发表过SLAM相关TOP期刊论文 3. SLAM建图相关技术专利或软件著作权 4. 建图相关量产项目或产品经验 5. 数学、测绘相关专业课成绩优秀